Doly: Robot đồng hành mã nguồn mở sử dụng Raspberry Pi

Raspberry Pi là một lựa chọn rất phổ biến cho những nhà sản xuất muốn tạo ra robot và không có gì lạ khi nó được yêu thích như vậy. Nó có thể làm được nhiều thứ hơn là chỉ điều khiển chuyển động và khi bạn kết hợp thêm AI vào, các khả năng sẽ càng được nhân lên. Hôm nay chúng tôi sẽ giới thiệu đến các bạn một dự án robot đồng hành nhỏ gọn được tạo ra bởi nhà sản xuất Levent Erenler. Robot này được gọi là Doly và nó hoàn toàn là mã nguồn mở.

Hai mắt của Doly là những màn hình tròn hiển thị các hoạt ảnh nhãn cầu tương tác. Về phương diện di chuyển, nó có bánh xích xe tăng thay vì bánh xe. Theo Erenler, một mục tiêu lớn của dự án là tạo ra thứ gì đó khuyến khích người dùng học lập trình và hoạt hình. Kết quả cuối cùng là một nhân vật robot có thể in 3D.

Vì dự án là mã nguồn mở, bạn có rất nhiều sự linh hoạt khi nói đến mọi khía cạnh trong thiết kế của nó. Bạn có thể sử dụng bất kỳ bo mạch nào tuân theo form factor compute module nhưng Erenler khuyên dùng Raspberry Pi Compute Module 4. Dung lượng RAM và bộ nhớ lưu trữ bạn có sẽ quyết định độ phức tạp của những gì bạn có thể làm với Doly.

Trong bản dựng ví dụ, Erenler đang sử dụng Raspberry Pi CM4 để cung cấp năng lượng cho robot Doly. Nó có nhiều mô-đun cho phép nó tương tác với thế giới như camera 8 MP Sony IMX219 (mô-đun camera Raspberry Pi chính thức 2 sử dụng cảm biến này) cùng với một số cảm biến cạnh IR, hai cảm biến ToF và cảm biến IMU sáu trục. Thân máy là 3D giúp dễ dàng chứa tất cả các phần cứng. Bên trong, bạn cũng sẽ tìm thấy pin LiPo 18650 và PCB tùy chỉnh.

Erenler cung cấp một image kernel được biên dịch sẵn của Bullseye trên Google Drive mà bạn có thể tải xuống và flash vào thẻ SD để sử dụng với Doly. Nó bao gồm các thư viện bạn cần để tận dụng tất cả các mô-đun mà nó có thể sử dụng. Ngoài ra còn có các dự án ví dụ có sẵn bằng C ++ mà bạn có thể sử dụng để bắt đầu.

Hãy nhớ rằng việc tài trợ cho một dự án không đảm bảo bạn sẽ nhận được sản phẩm. Nó giống như một khoản đầu tư hơn là một giao dịch mua. Nếu bạn muốn xem kỹ hơn dự án Raspberry Pi này, hãy xem trang web Doly chính thức và nhớ theo dõi Erenler sau nếu bạn quan tâm đến Kickstarter của Doly.