Bảng mạch Arduino Portenta Hat Carrier cho phép sử dụng các Raspberry Pi HAT và camera trên Arduino Portenta

Bảng mạch Arduino Shield Standard cho phép các bảng mạch Arduino Uno sử dụng các addon gắn trực tiếp lên trên Arduino. Đối với Raspberry Pi, chúng ta có tiêu chuẩn HAT (Hardware Attached on Top) hoạt động tương tự. Nhưng một bo mạch mang Arduino mới, Arduino Portenta Hat Carrier giá $45, sẽ cho phép sử dụng các Raspberry Pi HAT và camera tốt nhất trên Arduino Portenta của bạn.

Arduino Portenta Hat Carrier được thiết kế để sử dụng với các bảng mạch Portenta X8, H7 và C33 giá $199 sử dụng đầu nối hai chân mật độ cao để gắn vào bo mạch mang. Vì vậy, các bảng mạch Arduino Uno của bạn sẽ không được sử dụng nhiều ở đây. Bằng cách ưu tiên các bảng mạch này, Arduino Portenta Hat Carrier tập trung vào các ứng dụng công nghiệp và robot.

Nhìn vào sơ đồ chân cắm [pdf], chúng ta có thể thấy rằng HAT gắn vào GPIO 40 chân và có bốn điểm gắn M2 ở góc của bố cục HAT. Điều này có nghĩa là Arduino Portenta Hat Carrier tuân thủ bố cục tiêu chuẩn HAT, một lựa chọn khôn ngoan do số lượng Raspberry Pi HAT rất lớn.

Nói về HAT, hiện tại chỉ có hai HAT được hỗ trợ chính thức. Một HAT động cơ bước và một bảng mạch RPI Relay. Sử dụng HAT động cơ bước, chúng ta có thể tạo ra robot hoặc các dự án chuyển động và bảng mạch RPI Relay sẽ cho phép chúng ta chuyển đổi điện áp cao hơn. Còn các HAT khác thì sao? Nếu bạn biết mã của mình thì bạn có thể dễ dàng chuyển mô-đun Python của HAT yêu thích của mình, nhưng những người khác sẽ phải đợi người khác làm điều đó (hoặc bắt đầu học). Chúng ta có thể thấy trong hướng dẫn sử dụng rằng chúng ta có quyền truy cập vào một mô-đun Python mô phỏng RPI.GPIO. Portenta.GPIO trông giống như một phương tiện tương tự để điều khiển GPIO, nhưng không chắc chắn về mức độ tương thích của phần mềm. Như chúng ta hiện đang thấy với Raspberry Pi 5, những thay đổi đối với phần mềm có nghĩa là các HAT hiện không hoạt động. Đối với các lựa chọn thay thế Raspberry Pi, chẳng hạn như Khadas Vim 4, Asus Tinkerboard và Nvidia Jetson, chúng ta thường thấy một bản sao của RPI.GPIO nhưng nó không bao giờ hoàn toàn tốt như bản gốc.

Đầu nối camera trông giống như phiên bản 22 chân được tìm thấy trên tất cả các bo mạch Raspberry Pi hàng đầu ngoại trừ dòng Raspberry Pi 5 và Zero, sử dụng 15 chân. Với đầu nối này, chúng ta có thể gắn các camera tương thích, bao gồm mô-đun camera Raspberry Pi 1 và 2. Hướng dẫn sử dụng nói rằng đây là dành riêng cho Portenta X8, bo mạch hàng đầu. H7 và C33 không có giao diện MIPI và do đó không thể sử dụng camera. Phần mềm cho giao diện camera dường như được đóng gói trong hệ điều hành Linux và chúng ta có thể thấy trong hướng dẫn rằng nó khá đơn giản để chụp ảnh hoặc phát video trực tuyến.

Đây là một sản phẩm thú vị và là thứ mà chúng tôi muốn thực hành chỉ để tận hưởng cảm giác hack HAT để hoạt động với Arduino. Chúng tôi đã làm điều đó với Raspberry Pi Pico, vì vậy nó sẽ là một thử thách đáng giá.