Máy bay không người lái Raspberry Pi có thể theo dõi máy bay không người lái khác ngay cả khi không nhìn thấy

Chúng ta đã từng thấy khá nhiều máy bay không người lái được trang bị Raspberry Pi trước đây, nhưng đây là lần đầu tiên chúng ta thấy một thiết bị theo dõi máy bay không người lái được trang bị Pi. Dự án này được thực hiện bởi một nhóm các nhà nghiên cứu từ Đại học Texas và Đại học Tennessee và được đặt tên là DroneChase. Nó gây ấn tượng ở chỗ không chỉ theo dõi máy bay không người lái bằng camera, mà còn có thể ước tính vị trí của máy bay không người lái nếu nó di chuyển phía sau một vật thể mà không nhìn thấy nó hoàn toàn.

Pi được lập trình để vẽ một hộp đỏ xung quanh máy bay không người lái khi nó được phát hiện. Tất nhiên, việc theo dõi máy bay không người lái bằng cách sử dụng nhận dạng hình ảnh với camera là khá dễ dàng. Điều thực sự thú vị là cách nó phát hiện máy bay không người lái khi bị che khuất tầm nhìn. Nhóm nghiên cứu đã quyết định sử dụng âm thanh để xác định vị trí của máy bay không người lái. Hộp đỏ sẽ xuất hiện dựa trên vị trí ước tính ngay cả khi nó không nhìn thấy.

Theo bài báo của nhóm nghiên cứu, dự án được thiết kế để gắn trên xe. AI được huấn luyện bằng cách sử dụng một mô hình giúp nó xác định vị trí của máy bay không người lái nếu nó nằm trong tầm nhìn của camera. Điều này được sử dụng song song với một hệ thống tùy chỉnh được thiết kế bởi các nhà nghiên cứu sử dụng nhiều micrô để giúp xác định vị trí của máy bay không người lái.

Phần cứng được đặt bên trong một vỏ máy in 3D được thiết kế kỹ thuật số cho dự án. Nó chứa Raspberry Pi cùng với một loa, một bộ pin để giữ cho mọi thứ hoạt động di động và sáu micrô khác nhau. Video được quay bằng Logitech Conference Cam BCC950.

Nhóm nghiên cứu đang sử dụng sáu micrô vì điều này giúp tăng độ chính xác của việc ước tính vị trí của máy bay không người lái khi nó nằm ngoài tầm nhìn. Mặt này của dự án tốn nhiều công sức nhất và là trọng tâm của nỗ lực của họ. Bạn có thể đọc thêm về cách hệ thống này hoạt động cũng như cách phát triển nó một cách chi tiết hơn trong bài báo nghiên cứu chính thức.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về dự án Raspberry Pi này, chúng tôi khuyên bạn nên đọc qua bài báo DroneChase để hiểu và đánh giá cao tất cả công sức đã bỏ ra để tạo ra nó.

Dự án DroneChase có tiềm năng được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như theo dõi máy bay không người lái trái phép, hỗ trợ tìm kiếm và cứu hộ, và thậm chí là theo dõi động vật hoang dã.